«توپ‌جمع‌کن» نام پروژه‌ی آخر هفته من بود. هدف از این پروژه استفاده از یک توپ و حرکت آن جلوی دوربین برای ارسال دستورات به برنامه‌های مختلف است.

این برنامه در مرحله ابتدایی (یا حتی پیش دبستانی) خود است و محدودیت‌های زیادی دارد. کاری که این برنامه می‌کند این است که به دوربین اصلی کامپیوتر وصل می‌شود، با استفاده از opencv تصاویر را پردازش می‌کند، از چند فیلتر رد می‌کند، مختصات یک دایره سبز رنگ را در تصویر تخمین می‌زند، و در نهایت این مختصات را به صورت بیدرنگ در خروجی‌اش چاپ می‌کند. کار این برنامه همین است. هیچ کار دیگری با مختصات بدست آمده نمی‌کند.